При плохих дорожных и погодных условиях электронная система стабилизации прицепа не может предотвратить виляние прицепного состава. Прицепы с высоким центром тяжести могут опрокинуться, прежде чем это будет распознано системой ESP®.
Если система распознает прицеп, то система стабилизации при движении с прицепом системы ESP® активируется, начиная со скорости приблизительно 65 км/ч.
Легкое виляние прицепа гасится направленным односторонним задействованием тормозных механизмов.
При сильном вилянии дополнительно снижается мощность двигателя и производится торможение всех колес.